Antalya Off-Road Kulübü'nde tüm yarış tutkunlarına uygun bir kategori vardır.
Motosikletler, quadlar, SSVler, otomobiller, buggyler ve kamyonlar için biri ralli diğeri raid olmak üzere iki ana kategori vardır. Ralli kategorisinde mücadele eden yarışmacılar yüksek standartlarda hazırlanmış yol notlarını takip ederek zamana karşı mücadele eder. Raid kategorisinde mücadele eden yarışmacılar ise zamana karşı yarışmazlar ve navigasyonel bir mücadele verirler.
Ralli yarışmacıları geçtikleri her etap için bir derece alır. Bu derecelerin toplamı kazanan yarışmacıyı belirler.
Raid yarışmacıları etap içinde yaptıkları kilometre ile yapmaları beklenen kilometre üzerinden her etap için puan alır. En çok puanı toplayan ekip yarışı kazanır.
Kısaca ralli klasmanı zamanlar üzerinden belirlenirken raid klasmanı yön bulma becerileri üzerinden belirlenir.
Ralli kategorisinde mücadele etmek isteyen yarışmacıların sürücü ehliyetlerine ek olarak sürücü ve yarışmacı lisanslarının da olması gerekmektedir. Teknik kontrolü geçemeyen ralli araçları yarışamaz.
Raid yarışmacılarının sürücü ehliyetlerinin bulunması yeterlidir, sportif lisanslara gerek yoktur. Ayrıca güvenlik amacıyla kasklarının olması mecburidir.